उत्पादन परिचय
सस्तो औद्योगिक 6-ह्यान्डलिङका लागि अक्ष रोबोट (CRP-RA21-१०) एक लागत-प्रभावी र अनुकूलनीय औद्योगिक छ-अक्ष ह्यान्डलिंग रोबोट हो जुन विशेष गरी साना र मध्यम आकारका उद्यमहरूमा स्वचालन अपग्रेडको लागि डिजाइन गरिएको हो। यसको लचिलो छ-अक्ष गति र कम्प्याक्ट, हल्का तौल संरचनाको साथ, यसले इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरू, मेकानिकल भागहरू, र प्याकेजिङ्ग सहित सामग्रीहरूको विस्तृत श्रृंखलालाई कुशलतापूर्वक ह्यान्डल गर्दछ। यसको IP67 सुरक्षा, सटीक नियन्त्रण, र सुरक्षा डिजाइनले कठोर कामको अवस्था र परिचालन विश्वसनीयता दुवै अनुकूलता सुनिश्चित गर्दछ।
कार्यात्मक सुविधाहरू
● अल्ट्रा-कम्प्याक्ट र हल्का वजन, सीमित ह्यान्डलिंग परिदृश्यहरूको लागि उपयुक्त।
अत्यधिक कम्प्याक्ट समग्र संरचनाले हातलाई हल्का बनाउँछ, विशेष गरी सानो नाडी। यो लचिलो रूपमा उत्पादन लाइनहरूमा, उपकरणहरूमा-गहन कार्यस्थानहरूमा, वा साना गोदाम शेल्फहरू बीचमा, सजिलैसँग साना र मध्यम आकारका सामग्रीहरू-समाप्त गर्न र स्थानान्तरण गर्न लचिलो रूपमा फिट हुन सक्छ। यसलाई मुख्य साइट परिमार्जनहरू बिना नै प्रयोग गर्न सकिन्छ, यसलाई स्पेस- इलेक्ट्रोनिक एसेम्बली र सटीक पार्ट्स प्रशोधन जस्ता सीमित ह्यान्डलिंग परिदृश्यहरूको लागि उपयुक्त बनाउँदै।
● उच्च कठोरता र उच्च गति, ह्यान्डलिंग चक्र समय सुधार।
रोबोट हातको उच्च कठोरता, उच्च गतिको मोटर ड्राइभको साथमा, अपरेटिङ साइकल समयलाई उल्लेखनीय रूपमा सुधार गर्दछ। निरन्तर सामग्री स्थानान्तरण र उत्पादन लाइन लोडिङ र अनलोडिङ जस्ता उच्च-फ्रिक्वेन्सी ह्यान्डलिंग परिदृश्यहरूमा, यसले द्रुत रूपमा सम्पूर्ण "हटाउन-मुभ-स्थान" प्रक्रिया पूरा गर्न सक्छ, सामग्रीको प्रतीक्षा समय घटाउँछ र समग्र उत्पादन लाइन दक्षतालाई प्रभावकारी रूपमा सुधार गर्दछ।
● IP67-सिल गरिएको मोटरले कठोर वातावरणको सामना गर्छ।
रोबोटको मोटरलाई IP67 संरक्षण मूल्याङ्कनले सिल गरिएको छ, यसले प्रभावकारी रूपमा धुलो, कूलेन्ट स्प्लासहरू, र सानो पानीको क्षति जस्ता कठोर वातावरणीय प्रभावहरूबाट जोगाउँछ, प्रदूषण र आर्द्रताबाट हुने क्षतिलाई रोक्छ। उच्च-प्रभावमा पनि, उच्च-आद्रता ह्यान्डलिंग परिदृश्यहरू जस्तै मेसिनिङ र मेटल स्ट्याम्पिङ, यसले स्थिर सञ्चालन कायम राख्छ र मर्मत आवृत्ति घटाउँछ।
● स्थिर र कुशल ह्यान्डलिङको लागि सटीक PID नियन्त्रण
ड्राइभ प्रणालीले उन्नत PID नियन्त्रण प्रविधिको प्रयोग गर्दछ, छिटो प्रतिक्रियाको लागि अगाडिको एल्गोरिदम- सँग मिलाएर। पर्यवेक्षक गतिशील क्षतिपूर्ति र चुम्बकीय कमजोरी संग संयुक्त, मोटर नियन्त्रण उच्च परिशुद्धता र अधिक स्थिर सञ्चालन प्राप्त गर्दछ। बिभिन्न तौलका सामग्रीहरू ह्यान्डल गर्दा पनि, स्थिर र भरपर्दो ह्यान्डलिंग सुनिश्चित गर्दै, गुरुत्वाकर्षण शिफ्टको केन्द्रको कारण झुकाउन वा खस्न रोक्नको लागि गति प्रक्षेपण ठीकसँग नियन्त्रण गरिन्छ।
● लामो-अवधि टिकाउको लागि बौद्धिक एल्गोरिदम द्वारा संचालित
एक नयाँ नियन्त्रण एल्गोरिथ्म जसले किनेमेटिक्स र गतिशीलतालाई एकीकृत गर्दछ, ड्राइभ र नियन्त्रण तर्कलाई एकीकृत गर्दछ, स्वचालित रूपमा मेकानिकल कम्पोनेन्टहरू र सामग्री वजनको लोड विशेषताहरूमा आधारित इष्टतम ह्यान्डलिंग ट्र्याजेक्टोरी योजना बनाउँछ। यसले रोबोटलाई मेकानिकल आयु सुनिश्चित गर्दै, उच्च-गति प्रतिक्रिया, छिटो गति, र लचिलो र स्थिर चालहरू प्राप्त गर्दै अधिकतम क्षमतामा सञ्चालन गर्न अनुमति दिन्छ। यसले उपकरणको आयु लम्ब्याउँछ र दीर्घकालीन मर्मत लागत घटाउँछ-।
● टकराव पत्ता लगाउने + गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति उच्च विस्तार हुन्छ-परिशुद्धता अनुप्रयोगहरू
टक्कर पत्ता लगाउन सुसज्जित, रोबोट तुरुन्तै ढिलो वा बन्द हुनेछ यदि यसले वरपरका उपकरणहरू, सेल्फहरू, वा ह्यान्डलिङको क्रममा रोबोट, सामग्री, र वरपरका उपकरणहरूको सुरक्षा गर्दा अवरोधहरू सम्पर्क गर्दछ। गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्तिको साथ संयुक्त, यसले ह्यान्डलिङ र स्थिति सटीकतामा उल्लेखनीय सुधार गर्दछ, यसलाई सटीक इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरू र अप्टिकल भागहरू ह्यान्डल गर्नको लागि उच्चतम परिशुद्धता आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्षम बनाउँछ, यसको अनुप्रयोग दायरा थप विस्तार गर्दछ।
● दोहोरो-सर्किट आपतकालीन स्टपले परिचालन सुरक्षा सुनिश्चित गर्दछ
नियन्त्रण प्रणालीबाट स्वतन्त्र सुरक्षा आपतकालीन स्टप बोर्डसँग सुसज्जित र बाध्यकारी-रिले डिजाइनको विशेषता सहित, यसले दोहोरो-सर्किट आपतकालीन रोक सुरक्षा प्रदान गर्दछ। आपतकालिन अवस्थामा (जस्तै रोबोटमा प्रवेश गर्ने व्यक्ति वा उपकरणमा खराबी), पावर तुरुन्तै काटिन्छ, अपरेटर, रोबोट, र ह्यान्डल भइरहेको सामग्रीको सुरक्षा सुनिश्चित गर्दै, औद्योगिक सुरक्षा मापदण्डहरूको पालना गर्दै।
● निर्मित-तीनमा-फेज फिल्टरिङ हस्तक्षेप प्रतिरोध र स्थिर सञ्चालनको लागि
रोबोटको निर्मित-तीन-फेज फिल्टरले प्रभावकारी रूपमा बाह्य पावर ग्रिडबाट विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेपलाई अलग गर्छ र आन्तरिक हस्तक्षेपलाई बाह्य रूपमा प्रसारण हुनबाट रोक्छ। कन्सर्टमा सञ्चालन हुने बहु यन्त्रहरूसँग उत्पादन लाइनहरूमा, यसले ह्यान्डलिंग ढिलाइ, स्थिति विचलन, वा हस्तक्षेपको कारणले हुने अवरोधहरूलाई रोक्छ, निरन्तर र स्थिर ह्यान्डलिंग प्रक्रिया सुनिश्चित गर्दछ।
रोबोट शरीर प्राविधिक प्यारामिटरहरू
|
मोडेल |
CRP-RA21-10 |
|
|
हात फारम |
ठाडो बहु जोडहरू |
|
|
स्वतन्त्रता को डिग्री |
6 अक्ष |
|
|
अधिकतम पेलोड |
10 किलो |
|
|
अधिकतम यात्रा |
अक्ष १ |
ग्राउन्ड/अपसाइड डाउन माउन्टिंग -170 डिग्री ~170 डिग्री, भित्ता माउन्टिङ-30 डिग्री ~ 30 डिग्री |
|
अक्ष २ |
-150 डिग्री ~ 85 डिग्री |
|
|
Axis3 |
-85 डिग्री ~ 150 डिग्री |
|
|
Axis4 |
-190 डिग्री ~ 190 डिग्री |
|
|
Axis5 |
-135 डिग्री ~ 135 डिग्री |
|
|
Axis6 |
-360 डिग्री ~ 360 डिग्री |
|
|
अधिकतम गति |
अक्ष १ |
210 डिग्री / एस |
|
अक्ष २ |
210 डिग्री / एस |
|
|
Axis3 |
265 डिग्री / एस |
|
|
Axis4 |
420 डिग्री / एस |
|
|
Axis5 |
420 डिग्री / एस |
|
|
Axis6 |
885 डिग्री / एस |
|
|
स्वीकार्य टोक़ |
Axis4 |
40N.m |
|
Axis5 |
40N.m |
|
|
Axis6 |
13N.m |
|
|
जडता को स्वीकार्य क्षण |
Axis4 |
1.3 kg.m2 |
|
Axis5 |
1.3 kg.m2 |
|
|
Axis6 |
०.४३ kg.m2 |
|
|
रोबोट शरीरको वजन |
२५८.५ किलोग्राम |
|
|
अधिकतम पहुँच दूरी |
2118 मिमी |
|
|
दोहोर्याइएको स्थिति सटीकता |
± ०.०८ मिमी |
|
|
स्थापना मोड |
जमिन |
|
|
शरीर |
आरक्षित IO |
१६ पिन |
|
आरक्षित ग्यास |
2*φ8mm |
|
|
स्थापना |
परिवेश तापमान |
० ~ ४५ डिग्री |
|
सापेक्ष आर्द्रता |
20% ~ 80% RH (कुनै संक्षेपण छैन) |
|
|
कम्पन |
०.५ जी मुनि |
|
|
अरू |
रोबोट स्थापना बाट टाढा हुनुपर्छ: ज्वलनशील वा संक्षारक तरल पदार्थ वा ग्याँस, हस्तक्षेप को विद्युत स्रोत |
|
|
आईपी स्तर |
शरीर IP54, कलाई IP67 |
|
|
लाभ सुविधाहरू |
कम्प्याक्ट संरचना, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता, उच्च विस्तार र सजिलो सञ्चालन |
|
|
आवेदन |
ह्यान्डलिङ, प्यालेटाइजिङ, डिस्मेन्टलिङ, स्ट्याम्पिङ, लोडिङ र अनलोडिङ |
|
|
इलेक्ट्रिक क्याबिनेट कन्फिगरेसन |
G9A |
|
स्थापना इन्टरफेस रेखाचित्र

कार्य दायरा रेखाचित्र

FAQ
प्रश्न: CRP-RA21-10 को "सानो नाडी डिजाइन" ले सामग्री ह्यान्डलिङमा कस्ता व्यावहारिक समस्याहरू समाधान गर्छ?
A: ह्यान्डलिङका लागि यो किफायती औद्योगिक 6-अक्ष रोबोटको सानो नाडी डिजाइनले यसलाई उत्पादन लाइनहरूमा (जस्तै घना प्याक गरिएको इलेक्ट्रोनिक्स एसेम्बली स्टेशनहरू र सानो गोदाम शेल्फहरूमा मेजेनाइनहरू) वा सटीक उपकरणहरूको सीमित स्थानहरूमा लचिलो रूपमा टाइट स्पेसहरूमा फिट गर्न अनुमति दिन्छ। यसले सानो इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरू र माइक्रो-मेकानिकल भागहरू जस्ता सामग्रीहरू सजिलैसँग बुझ्न र स्थानान्तरण गर्न सक्छ, ठूलो आकारको नाडीले गर्दा सीमित काम गर्ने ठाउँ हटाएर र सीमित ठाउँ समावेश गर्ने परिदृश्यहरूको फराकिलो दायराको लागि उपयुक्त बनाउँछ।
Q: यसको सिल गरिएको मोटर र IP67 सुरक्षाको साथ, यो रोबोटले कस्तो कठोर ह्यान्डलिंग वातावरणमा काम गर्न सक्छ?
A: CRP-RA21-10 को सिल गरिएको मोटर डिजाइन र IP67 संरक्षण मूल्याङ्कनले यसलाई मेशिनिङ कार्यशालाहरूमा धातुको धुलोबाट, धातु स्ट्याम्पिङ अनुप्रयोगहरूमा कूलेन्ट स्प्याशहरू, र आर्द्र भण्डारण वातावरणमा नमीबाट जोगाउँछ। उच्च स्तरको अशुद्धता र उच्च आर्द्रता (जस्तै मेशिन उपकरणहरू लोड गर्ने र अनलोड गर्ने र आर्द्र वातावरणमा कार्टनहरू स्थानान्तरण गर्ने) भएका सामग्री ह्यान्डलिंग अवस्थाहरूमा पनि यसले मोटरलाई ओसिलो हुनबाट रोक्छ वा धुलोले भरिएको, निरन्तर र स्थिर ह्यान्डलिंग सञ्चालनहरू सुनिश्चित गर्दछ।
प्रश्न: J3-अक्ष प्रयोगकर्ता I/O इन्टरफेस र डुअल-सर्किट एयर नलीलाई विभिन्न सामग्री ह्यान्डलिङ आवश्यकताहरू अनुरूप कसरी प्रयोग गर्न सकिन्छ?
A: J3-अक्ष प्रयोगकर्ता I/O इन्टरफेसलाई सामग्री पत्ता लगाउने सेन्सरमा जडान गर्न सकिन्छ (जस्तै, सामग्री ठीकसँग समातिएको छ कि छैन भनेर निर्धारण गर्न)। डुअल-सर्किट एयर नली भ्याकुम कप वा वायमेटिक ग्रिपरमा जडान गर्न सकिन्छ। उदाहरणका लागि, पातलो प्लास्टिकका भागहरू ह्यान्डल गर्दा, निर्बाध पकडको लागि भ्याकुम कप जडान गर्न सकिन्छ। धातुका भागहरू ह्यान्डल गर्दा, पकड बल बढाउन वायमेटिक ग्रिपरलाई स्विच गर्न सकिन्छ। यसले रोबोटलाई जटिल परिमार्जन बिना विभिन्न सामग्री र आकारका सामग्रीहरू ह्यान्डल गर्न अनुमति दिन्छ, यस 6-अक्ष ह्यान्डलिंग रोबोटको लचिलोपन बढाउँदै।
प्रश्न: गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्तिले उच्च- परिशुद्धता सामग्री ह्यान्डलिङमा कसरी मद्दत गर्छ?
A: CRP-RA21-10 को गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति प्रकार्यले स्वचालित रूपमा रोबोट हातको ट्र्याजेक्टोरीमा फरक-फरक तौलका सामग्रीहरूको प्रभावलाई अफसेट गर्छ, भौतिक तौल भिन्नताहरूको कारणले गर्दा स्थिति निर्धारण त्रुटिहरू रोक्छ। नाजुक इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरू र अप्टिकल भागहरू जस्ता महत्वपूर्ण सामग्रीहरू परिशुद्धता- ह्यान्डल गर्दा, यसले सहज गति र रोबोट हातको सही स्थिति सुनिश्चित गर्दछ, गलत अलाइनमेन्टले गर्दा हुने सामग्रीको क्षतिलाई न्यूनीकरण गर्दछ। यसले यो औद्योगिक 6-अक्ष ह्यान्डलिंग रोबोटलाई उच्च-परिशुद्धता ह्यान्डलिंग परिदृश्यहरूको फराकिलो दायराको लागि उपयुक्त बनाउँछ।
प्रश्न: किन दोहोरो-सर्किट आपतकालीन स्टप डिजाइन मानक आपतकालीन स्टप भन्दा बढी भरपर्दो छ?
A: यो रोबोट नियन्त्रण प्रणालीबाट स्वतन्त्र सुरक्षा आपतकालीन स्टप प्यानलले सुसज्जित छ र जबर्जस्ती-रिलेलाई रोजगार दिन्छ। मुख्य नियन्त्रण प्रणालीले त्रुटि अनुभव गरे पनि, स्वतन्त्र आपतकालीन स्टप प्यानलले अझै पनि एकल-सर्किट आपतकालीन रोकको सम्भावित विफलता जोखिमलाई हटाएर डुअल-सर्किट सर्किट मार्फत पावर काट्न सक्छ। आपतकालिन अवस्थाहरूमा जस्तै कर्मचारीहरू कार्य क्षेत्रमा प्रवेश गर्ने वा सामग्री जाम, यसले भरपर्दो आपतकालीन रोक ट्रिगर, अपरेटर, रोबोट, र ह्यान्डल भइरहेको सामग्रीको सुरक्षा सुनिश्चित गर्दछ।
प्रश्न: कसरी निर्मित-तीनमा-फेज फिल्टरले बहु-उपकरण कार्यशालामा स्थिर ह्यान्डलिङ सुनिश्चित गर्छ?
A: कार्यशालामा एकैसाथ सञ्चालन हुने बहु स्वचालित उपकरणले सजिलै विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न गर्न सक्छ। CRP-RA21-१० को निर्मित-तीन-चरण फिल्टरले बाह्य ग्रिड हस्तक्षेप (जस्तै अन्य उपकरणबाट भोल्टेज उतार-चढ़ाव) लाई अलग गर्दछ जबकि यसको आफ्नै हस्तक्षेप उत्पादनलाई परिधीय उपकरणहरूलाई असर गर्नबाट रोक्छ। यस हस्तक्षेपले ह्यान्डलिंग ढिलाइ, स्थिति त्रुटिहरू, वा अवरोधहरू रोक्छ, यो सुनिश्चित गर्दै कि यो ह्यान्डलिंग रोबोटले उत्पादन लाइनमा धेरै उपकरणहरू सँगै काम गर्ने निरन्तर र स्थिर सञ्चालन कायम राख्न सक्छ।
हट ट्याग: रोबोट हात ह्यान्डल गर्नको लागि उच्च दक्षता औद्योगिक रोबोट, रोबोट हात निर्माता, आपूर्तिकर्ता, कारखाना ह्यान्डल गर्न चीन उच्च दक्षता औद्योगिक रोबोट

