उत्पादन परिचय
स्कारा लोडिङ ह्यान्डलिंग रोबोट CRP-RS10-20Z40 एक उच्च-परिशुद्धता, चार-अक्ष तेर्सो अभिव्यक्त रोबोट हो जुन विशेष गरी औद्योगिक ह्यान्डलिङ र लोडिङ/अनलोडिङ अनुप्रयोगहरूको लागि डिजाइन गरिएको हो। यसले एक अद्वितीय उच्च-कठोरता हात संरचना, दुई हात लम्बाइमा उपलब्ध छ: 800mm र 1000mm। यसले उच्च स्थानान्तरण सटीकता र कम आवाज प्राप्त गर्दा उच्च-गति सञ्चालन (पोर्टल-प्रकार सञ्चालनका लागि ०.७९ सेकेन्ड चक्र) सुनिश्चित गर्दै, २० किलोग्रामको अधिकतम लोडलाई समर्थन गर्दछ। सुरक्षा आपतकालीन स्टप प्रणालीमा निर्मित-, G12 नियन्त्रण क्याबिनेट मल्टि-पोर्ट विस्तार, र बुद्धिमान गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्तिले ह्यान्डलिंग दक्षता र स्थिरतालाई उल्लेखनीय रूपमा सुधार गर्दछ, यसलाई इलेक्ट्रोनिक्स एसेम्बली, सटीक पार्ट्स ह्यान्डलिंग, र खाना प्याकेजिङ जस्ता स्वचालित उत्पादन लाइनहरूको लागि उपयुक्त बनाउँछ।
कार्यात्मक सुविधाहरू
● उच्च-कठोरता, उच्च-स्पीड आर्म डिजाइन
अद्वितीय उच्च-कठोरता हात संरचनाले उच्च गति, उच्च स्थानान्तरण सटीकता, र कम आवाज प्रदान गर्दछ, सहज र कुशल ह्यान्डलिंग सुनिश्चित गर्दै।
● दोहोरो-आर्म र उच्च-लोड कन्फिगरेसनहरू
दुई हात लम्बाइमा उपलब्ध छ: 800mm र 1000mm, अधिकतम 20kg र 10kg को मूल्याङ्कन गरिएको लोडको साथ, यसले विभिन्न कार्यस्थानहरूको ह्यान्डलिंग आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ।
● दोहोरो-सर्किट सुरक्षा आपतकालीन स्टप प्रणाली
स्वतन्त्र सुरक्षा आपतकालीन स्टप बोर्ड एक सुरक्षा रिले संग सुसज्जित छ र दोहोरो-सर्किट आपतकालीन स्टपलाई समर्थन गर्दछ, आपतकालीन अवस्थामा तत्काल र भरपर्दो उपकरण रोक्न सुनिश्चित गर्दछ।
● G12 नियन्त्रण क्याबिनेट बहु-इन्टरफेस विस्तार
G12 नियन्त्रण क्याबिनेटले सुसज्जित, यसले 24 अनुकूलन योग्य I/O च्यानलहरू प्रदान गर्दछ, सिरियल, इथरनेट, USB, र अन्य इन्टरफेसहरूलाई समर्थन गर्दछ, बाह्य उपकरण एकीकरण र कार्यात्मक विस्तारको सुविधा दिन्छ।
● लचिलो विशेष केबल र एन्टि- हस्तक्षेप डिजाइन
मुख्य एकाइले रोबोट-विशिष्ट लचिलो केबलको प्रयोग गर्छ, जुन झुकाव-प्रतिरोधी र हस्तक्षेप-प्रतिरोधी हुन्छ। निर्मित-तीनमा-फेज फिल्टरले EMC/EMI कार्यसम्पादनमा सुधार गर्छ र सिग्नल स्थिरता सुनिश्चित गर्छ।
● बौद्धिक गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति र अनुकूली नियन्त्रण
गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति, लोड अनुकूलन, र S-T कर्भ अप्टिमाइजेसनसँग सुसज्जित, यसले उच्च परिशुद्धता, कम प्रभाव, र छिटो क्याप्चर प्राप्त गर्दछ।
बाह्य आयाम
|
मोडेल |
CRP-RS10-20Z40 |
|
A= |
600mm |
गति दायरा रेखाचित्र
|
नाम/मोडेल |
CRP-RS10-20Z40 |
|
B गति को अधिकतम सुरक्षित दायरा |
1080mm |
|
C गतिको प्रभावकारी दायरा |
1000mm |
|
D माथिल्लो हातको त्रिज्या |
600mm |
|
E अधिकतम वर्ग आकार |
754 - 1058मिमी |
|
F ठूलो आयताकार वर्ग आकार |
565 - 643मिमी |
|
G आधार सुरक्षा दूरी |
285 मिमी |
रोबोट शरीर प्राविधिक प्यारामिटरहरू
|
रोबोट मोडेल |
CRP-RS10-20Z40 |
|
|
हात फारम |
चतुर्भुज तेर्सो संयुक्त |
|
|
स्थापना विधि |
काउन्टरटप / साइड पर्खाल माउन्टिंग |
|
|
रोबोट शरीरको वजन |
५६ केजी |
|
|
अधिकतम पहुँच दूरी |
1000mm |
|
|
मानक चक्र समय बीट |
0.49s |
|
|
पेलोड |
मूल्याङ्कन गरिएको लोड |
10 किलो |
|
अधिकतम लोड |
२० किलो |
|
|
दोहोर्याइएको स्थिति सटीकता |
अक्ष 1 - 2 |
± ०.०२ मिमी |
|
अक्ष ३ |
± ०.०१ मिमी |
|
|
अक्ष ४ |
± ०.०१ डिग्री |
|
|
अधिकतम यात्रा |
अक्ष १ |
±142 डिग्री |
|
अक्ष २ |
±160 डिग्री |
|
|
अक्ष ३ |
400mm |
|
|
अक्ष ४ |
±360 डिग्री |
|
|
अधिकतम गति |
अक्ष १ |
10700mm/s |
|
अक्ष २ |
10700mm/s |
|
|
अक्ष ३ |
1300mm/s |
|
|
अक्ष ४ |
1400 डिग्री / सेकेन्ड |
|
|
तेस्रो अक्ष डाउनफोर्स |
200N |
|
|
4 औं अक्ष जडता को स्वीकार्य क्षण |
मूल्याङ्कन गरिएको लोड |
०.०५ kg·m² |
|
अधिकतम लोड |
1kg·m² |
|
|
मोटर पावर |
अक्ष १ |
750W |
|
अक्ष २ |
500W |
|
|
अक्ष ३ |
400W |
|
|
अक्ष ४ |
200W |
|
|
प्रयोगकर्ता इन्टरफेस |
परिक्रमा |
१५ पिन |
|
बिजुली |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm प्रतिरोध भोल्टेज: 0.59MPa |
|
|
स्थापना वातावरण |
परिवेश तापमान |
मानक प्रकार: 0 - 40 डिग्री |
|
अरू |
रोबोट स्थापना बाट टाढा हुनुपर्छ: ज्वलनशील वा संक्षारक तरल पदार्थ वा ग्याँस, हस्तक्षेप को विद्युत स्रोत |
|
|
गृह बिन्दु रिसेट गर्दै |
गृह बिन्दु रिसेट गर्न आवश्यक छैन |
|
|
इलेक्ट्रिक क्याबिनेट कन्फिगरेसन |
G12 |
|
|
लाभ सुविधाहरू |
कम्प्याक्ट संरचना, छिटो चलिरहेको गति, उच्च दोहोर्याइएको स्थिति सटीकता, बलियो बहुमुखी प्रतिभा र सञ्चालन गर्न सजिलो |
|
|
आवेदन |
ह्यान्डलिंग, क्रमबद्ध, लोडिङ र अनलोडिङ, प्यालेटाइजिङ, सोल्डरिङ, वितरण, प्याड प्रिन्टिङ र अन्य अनुप्रयोग परिदृश्यहरू |
|
FAQ
प्रश्न: मैले 800mm र 1000mm हात लम्बाइ बीच कसरी छनौट गर्नुपर्छ?
A: 800mm हात लम्बाइ कम्प्याक्ट उत्पादन लाइनहरू वा छोटो-दूरी ह्यान्डलिङका लागि उपयुक्त छ (जस्तै मेसिन उपकरणहरू लोड गर्ने र अनलोड गर्ने)। 1000mm आर्म लम्बाइले फराकिलो पहुँच प्रदान गर्दछ र एसेम्ब्ली लाइन स्टेशनहरू वा उपकरणहरू टाढा टाढा राखिएको अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छ।
प्रश्न: दोहोरो-सर्किट आपतकालीन स्टप प्रणाली किन सुरक्षित छ?
A: दोहोरो हार्डवेयर सर्किट रिडन्डन्ट डिजाइनले एकल सर्किट असफल भए पनि आपतकालीन रोक सुनिश्चित गर्दछ। सुरक्षा रिलेले शारीरिक रूपमा बिजुली आपूर्ति विच्छेद गर्दछ, सफ्टवेयर विफलताको जोखिमलाई पूर्ण रूपमा हटाउँछ।
Q: G12 नियन्त्रण क्याबिनेटमा 24 अनुकूलन I/O च्यानलहरू केका लागि प्रयोग गरिन्छ?
A: तिनीहरू बाह्य उपकरणहरूमा जडान गर्न सकिन्छ जस्तै र्याक सेन्सरहरू, कन्वेयर ट्रिगर संकेतहरू, र भिजन प्रणालीहरू ह्यान्डलिंग प्रक्रियाको लागि स्वचालित ट्रिगर र स्थिति प्रतिक्रिया प्राप्त गर्न।
Q: साधारण केबलहरू भन्दा लचिलो समर्पित केबलहरूको फाइदाहरू के हुन्?
A: तिनीहरूले लाखौं दोहोर्याइएको झुकावहरूको जीवनकाल प्रस्ताव गर्छन्, र शिल्डिंग तहले विस्तारित विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप प्रतिरोध प्रदान गर्दछ। तिनीहरू लामो समयको प्रयोगमा ब्रेकेज र सिग्नल क्षरणको लागि कम संवेदनशील हुन्छन्-, मर्मत आवृत्ति कम गर्दै।
Q: कसरी बुद्धिमान गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति प्रकार्यले ह्यान्डलिंग सटीकता सुधार गर्छ?
A: प्रणालीले वास्तविक समयमा लोड वजन पत्ता लगाउँदछ र स्वचालित रूपमा संयुक्त टर्क आउटपुट समायोजन गर्दछ स्थिति विचलन वा प्रभावबाट बच्नको लागि जब फरक वजनको वर्कपीसहरू पक्रन्छ।
प्रश्न: के यो रोबोट सफा वातावरणको लागि उपयुक्त छ (जस्तै खाना र औषधि उद्योगहरूमा प्रयोग हुने)?
A: कम आवाज, कम कम्पन र तेल चुहावट-मुक्त डिजाइनले आधारभूत सरसफाइ आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ, तर यदि उच्च मापदण्डहरू (जस्तै बाँझ वातावरण) आवश्यक छ भने, अनुकूलित सुरक्षा आवरण आवश्यक हुन्छ।
हट ट्याग: स्कारा लोडिङ ह्यान्डलिंग रोबोट, चीन स्कारा लोडिङ ह्यान्डलिंग रोबोट निर्माताहरू, आपूर्तिकर्ताहरू, कारखाना
