उत्पादन परिचय
गिलास ह्यान्डलिंग रोबोट (CRP-RA18-30) विशेष गरी गिलास ह्यान्डलिंग अनुप्रयोगहरूको लागि डिजाइन गरिएको हो। यसको नवीन डिजाइन र उन्नत टेक्नोलोजीको साथ, यो कुशल र सुरक्षित गिलास ह्यान्डलिङको लागि भरपर्दो विकल्प भएको छ, गिलास प्रशोधन र स्थापनामा बौद्धिक शक्ति इन्जेक्सन।
कार्यात्मक सुविधाहरू
● लचिलो सञ्चालनको लागि कम्प्याक्ट र हल्का
CRP-RA18-30 ले कम्प्याक्ट र हल्का तौलको डिजाइन, विशेष गरी यसको पातलो नाडी, यसलाई सजिलैसँग साँघुरो ठाउँहरूमा फिट गर्न र साना गिलासका टुक्राहरूको नाजुक हेरफेरदेखि ठूला गिलासको स्थानान्तरणसम्म विभिन्न गिलास ह्यान्डलिंग परिदृश्यहरूमा लचिलो रूपमा अनुकूलन गर्न अनुमति दिन्छ।
● उच्च-गति सुरक्षा, स्थिर र टिकाउ
उच्च-गतिको मोटरसँग सुसज्जित, यसले छिटो सञ्चालनको साथ उच्च कठोरतालाई जोड्छ, महत्त्वपूर्ण रूपमा परिचालन दक्षतामा सुधार गर्छ। यसको चुहावट-प्रूफ संरचना र IP67 सुरक्षा मूल्याङ्कनले यसलाई धुलो र पानी जस्ता कठोर वातावरणबाट जोगाउँछ, दीर्घकालीन-स्थायी सञ्चालन सुनिश्चित गर्दछ।
● सजिलो विस्तारको लागि आरक्षित इन्टरफेसहरू
J2, J3, र J4 अक्षहरूमा सुरक्षित माउन्टिंग प्वालहरूले सोलेनोइड भल्भहरू जस्ता सामानहरू थप्न सुविधा दिन्छ। J3 अक्ष विभिन्न ह्यान्डलिंग आवश्यकताहरू पूरा गर्न र कार्यक्षमता विस्तार गर्नको लागि I/O पोर्ट र डुअल-सर्किट एयर ट्युबिङले सुसज्जित छ।
● बौद्धिक नियन्त्रण, सटीक र कुशल
उन्नत PID नियन्त्रण प्रविधिले उत्तरदायी प्रतिक्रिया दिन्छ। पर्यवेक्षक गतिशील क्षतिपूर्ति र क्षेत्र कमजोर संग संयुक्त, मोटर नियन्त्रण सटीक र स्थिर छ। नयाँ एल्गोरिथ्मले स्वचालित प्रोग्रामिङ, सन्तुलन दक्षता र मेकानिकल जीवनको लागि गतिविज्ञान र गतिशीलतालाई एकीकृत गर्दछ। सुरक्षा, विश्वसनीयता, र मानसिक शान्ति।
टक्कर पत्ता लगाउने र गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति दुवै उपकरण सुरक्षा र सुधारिएको ह्यान्डलिंग सटीकता सुनिश्चित गर्दछ। एक स्वतन्त्र आपतकालीन स्टप प्यानल र दोहोरो-सर्किट आपतकालीन स्टप डिजाइनले आपतकालीन अवस्थामा द्रुत ब्रेकिङ प्रदान गर्दछ। निर्मित-तीनमा-फेज फिल्टरले प्रभावकारी रूपमा हस्तक्षेपलाई कम गर्छ, विश्वसनीय सञ्चालन सुनिश्चित गर्दछ।
रोबोट शरीर प्राविधिक प्यारामिटरहरू
|
मोडेल |
CRP-RA18-30 |
|
|
हात फारम |
ठाडो बहु जोडहरू |
|
|
स्वतन्त्रता को डिग्री |
6 अक्ष |
|
|
अधिकतम पेलोड |
३० किलो |
|
|
अधिकतम यात्रा |
अक्ष १ |
ग्राउन्ड/अपसाइड डाउन माउन्टिंग -170 डिग्री ~170 डिग्री, भित्ता माउन्टिङ-30 डिग्री ~ 30 डिग्री |
|
अक्ष २ |
-150 डिग्री ~ 85 डिग्री |
|
|
Axis3 |
-85 डिग्री ~ 150 डिग्री |
|
|
Axis4 |
-190 डिग्री ~ 190 डिग्री |
|
|
Axis5 |
-135 डिग्री ~ 135 डिग्री |
|
|
Axis6 |
-360 डिग्री ~ 360 डिग्री |
|
|
अधिकतम गति |
अक्ष १ |
110 डिग्री / एस |
|
अक्ष २ |
100 डिग्री / एस |
|
|
Axis3 |
120 डिग्री / एस |
|
|
Axis4 |
260 डिग्री / एस |
|
|
Axis5 |
220 डिग्री / एस |
|
|
Axis6 |
450 डिग्री / एस |
|
|
स्वीकार्य टोक़ |
Axis4 |
52N.m |
|
Axis5 |
52N.m |
|
|
Axis6 |
30N.m |
|
|
जडता को स्वीकार्य क्षण |
Axis4 |
1.5 kg.m2 |
|
Axis5 |
1.5 kg.m2 |
|
|
Axis6 |
०.७ किलोग्राम2 |
|
|
रोबोट शरीरको वजन |
250 kg |
|
|
अधिकतम पहुँच दूरी |
1835.6 मिमी |
|
|
दोहोर्याइएको स्थिति सटीकता |
± ०.०५ मिमी |
|
|
स्थापना मोड |
जमिन, उल्टो माउन्ट, भित्ता माउन्ट |
|
|
शारीरिक इन्टरफेस |
आरक्षित IO |
१६ पिन |
|
आरक्षित ग्यास |
2*φ8mm |
|
|
स्थापना वातावरण |
परिवेश तापमान |
० ~ ४५ डिग्री |
|
सापेक्ष आर्द्रता |
20% ~ 80% RH (कुनै संक्षेपण छैन) |
|
|
कम्पन |
०.५ जी मुनि |
|
|
अरू |
रोबोट स्थापना बाट टाढा हुनुपर्छ: ज्वलनशील वा संक्षारक तरल पदार्थ वा ग्याँस, हस्तक्षेप को विद्युत स्रोत |
|
|
आईपी स्तर |
शरीर IP54, कलाई IP67 |
|
|
लाभ सुविधाहरू |
कम्प्याक्ट संरचना, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता, उच्च विस्तार र सजिलो सञ्चालन |
|
|
आवेदन |
ह्यान्डलिंग, काटन, असेंबली मार्किंग, पॉलिशिंग |
|
|
इलेक्ट्रिक क्याबिनेट कन्फिगरेसन |
G9A |
|
स्थापना इन्टरफेस रेखाचित्र

गति दायरा रेखाचित्र

FAQ
प्रश्न: सीआरपी-आरए१८-३० को गिलास ह्यान्डलिङका लागि स्लिम नाडी डिजाइनका फाइदाहरू के हुन्?
A: स्लिम नाडी डिजाइनले रोबोटलाई गिलास प्रशोधन उपकरणको सीमित स्थानहरूमा लचिलो रूपमा फिट हुन अनुमति दिन्छ। यो विशेष-आकारको गिलास ह्यान्डल गर्न वा कम्प्याक्ट वर्कस्टेशनहरूमा काम गर्न, ठाउँको अवरोधका कारण हुने मृत कुनाहरूबाट बच्न र गिलास ह्यान्डलिङको लचिलोपन र सुरक्षा सुधार गर्न विशेष गरी उपयुक्त छ।
Q: IP67 सुरक्षा स्तरले गिलास ह्यान्डलिङ परिदृश्यहरूमा के व्यावहारिक फाइदाहरू छन्?
A: IP67 सुरक्षा स्तरले गिलास प्रशोधन गर्दा उत्पन्न हुने धुलोलाई रोबोटको शरीरमा प्रवेश गर्नबाट रोक्छ। यसले शीतलक र पानी जस्ता तरल पदार्थको छर्राबाट पनि जोगाउँछ, गिलास काट्ने र सफा गर्ने जस्ता आर्द्र वा धुलो वातावरणमा स्थिर सञ्चालन सुनिश्चित गर्दै, उपकरण असफल हुने जोखिम कम गर्छ।
प्रश्न: कसरी रोबोटले गिलास ह्यान्डलिंगको समयमा शुद्धता सुनिश्चित गर्दछ?
A: CRP-RA18-30 ले यसको प्रक्षेपणमा गिलासको वजनको प्रभावलाई अफसेट गर्न गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति प्रयोग गर्दछ। उन्नत PID नियन्त्रण टेक्नोलोजीको साथ संयुक्त, यसले ± 0.05mm दोहोर्याउने योग्यता प्राप्त गर्दछ, ह्यान्डलिङको समयमा गलत अलाइनमेन्टको कारणले गर्दा गिलासको क्षतिलाई रोक्न। यो पातलो गिलास वा नाजुक गिलास भागहरु ह्यान्डल गर्न को लागी विशेष गरी उपयुक्त छ।
Q: आरक्षित माउन्टिंग प्वालहरू र I/O पोर्टहरूले कुन अनुकूलन आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छन्?
A: J2/J3/J4 अक्षहरूमा आरक्षित माउन्टिंग प्वालहरूले भ्याकुम कप र इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक ग्रिपरहरू जस्ता विशेष अन्त-प्रभावहरू समायोजन गर्दछ। J3 अक्षमा रहेको I/O पोर्ट र डुअल-सर्किट एयर नलीले बाह्य सेन्सर वा वायवीय उपकरणहरूलाई समर्थन गर्दछ, जसले गिलासको आकार र तौलमा आधारित अनुकूलित ह्यान्डलिंग समाधानहरूको लागि अनुमति दिन्छ, जस्तै इन्सुलेट गिलास र फोटोभोल्टिक गिलासका लागि।
प्रश्न: कसरी टक्कर पत्ता लगाउने प्रकार्यले गिलास र उपकरण सुरक्षालाई सुरक्षित गर्छ?
A: जब रोबोटले गिलास ह्यान्डल गर्ने क्रममा कुनै अवरोध (जस्तै कार्य तालिकाको किनारा वा अन्य उपकरण) को सामना गर्छ, टक्कर पत्ता लगाउने प्रणालीले तुरुन्तै हिंस्रक टक्करहरूको कारण गिलास चकनाचुर हुनबाट रोक्नको लागि एक ढिलाइ वा बन्द ट्रिगर गर्दछ। यसले रोबोट हात र गिलास ग्रिपर्सलाई क्षति हुनबाट पनि रोक्छ, उत्पादन घाटा कम गर्दछ।
हट ट्याग: गिलास ह्यान्डलिंग रोबोट, चीन ग्लास ह्यान्डलिंग रोबोट निर्माताहरू, आपूर्तिकर्ताहरू, कारखाना

