उत्पादन परिचय
सस्तो औद्योगिक 6-ह्यान्डलिंगका लागि अक्ष रोबोट (CRP-RA18-20) लागत-प्रभावी औद्योगिक छ-अक्ष ह्यान्डलिंग रोबोट हो जुन लागत-प्रभावी स्वचालन खोज्ने व्यवसायहरूको लागि डिजाइन गरिएको हो। यसको लचिलो छ-अक्ष गति र कम्प्याक्ट संरचनाको साथ, यसले इलेक्ट्रोनिक्स, मेसिनरी, र भण्डारण सहित विभिन्न उद्योगहरूको सामग्री ह्यान्डलिंग आवश्यकताहरू सजिलैसँग ह्यान्डल गर्न सक्छ। स्थिर प्रदर्शन सुनिश्चित गर्दा, यसले व्यवसायहरूको लागि स्वचालन रूपान्तरणको लागतलाई उल्लेखनीय रूपमा घटाउँछ।
कार्यात्मक सुविधाहरू
● आर्थिक र कम्प्याक्ट, विभिन्न ह्यान्डलिंग परिदृश्यहरूको लागि उपयुक्त
उच्च लागत- प्रभावकारिताको आधारमा, यो रोबोटले हल्का तौल र कम्प्याक्ट डिजाइन सुविधा दिन्छ। यसको हल्का शरीर र पातलो नाडीले यसलाई लचिलो रूपमा साँघुरो वर्कस्टेशनहरूमा सटीक सामग्री ह्यान्डलिंगको लागि पुग्न अनुमति दिन्छ। साना भागहरू जम्मा गर्ने र ह्यान्डल गर्ने वा मध्यम आकारको बक्सहरू- स्थानान्तरण गर्ने होस्, यसलाई जटिल साइट परिमार्जनहरू, सन्तुलन लागत र अनुकूलनता बिना नै तुरुन्तै प्रयोग गर्न सकिन्छ।
● उच्च-गति र बलियो, कठोर काम गर्ने अवस्थाहरूको सामना गर्दै
उच्च-गतिको मोटर र अत्यधिक कठोर रोबोटिक हातले सुसज्जित, यसले उत्पादन लाइनहरूको उच्च-गति ह्यान्डलिंग मागहरू पूरा गर्दै, छिटो चक्र समयमा काम गर्छ। यसको चुहावट-प्रूफ संरचना र IP67 सुरक्षा मूल्याङ्कनले यसलाई धुलो र कूलेन्ट स्प्लासजस्ता कठोर वातावरणबाट जोगाउँछ। यसले आर्द्र र दूषित अवस्थाहरूमा पनि स्थिर सञ्चालन कायम राख्छ, मर्मत लागत घटाउँछ।
● ह्यान्डलिंग आवश्यकताहरू पूरा गर्न लचिलो विस्तार।
J2, J3, र J4 अक्षहरूमा सोलेनोइड भल्भहरू र सामग्री सेन्सरहरू जस्ता सामानहरूका लागि आरक्षित माउन्टिंग प्वालहरू छन्। J3 अक्ष एक I/O पोर्ट र डुअल-सर्किट एयर ट्युबिङसँग सुसज्जित छ, जसले सक्शन कप र ग्रिपरहरू जस्ता विभिन्न अन्त-प्रभावहरूमा द्रुत जडानको लागि अनुमति दिन्छ। यसले धातु, प्लास्टिक, र कार्डबोर्ड सहित विभिन्न सामग्रीहरूबाट सामग्रीहरू ह्यान्डल गर्न सजिलो बनाउँछ, विभिन्न आवश्यकताहरू पूरा गर्न अतिरिक्त अनुकूलन आवश्यकता बिना।
● स्थिर र कुशल ह्यान्डलिंगको लागि सटीक नियन्त्रण।
ड्राइभ प्रणालीले छिटो प्रतिक्रियाको लागि उन्नत PID नियन्त्रण प्रविधि प्रयोग गर्दछ। पर्यवेक्षक गतिशील क्षतिपूर्ति र क्षेत्र कमजोर संग संयुक्त, मोटर सञ्चालन अधिक स्थिर र नियन्त्रण योग्य छ। गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्तिसँग मिलाएर, यसले विभिन्न तौलका सामग्रीहरू ह्यान्डल गर्दा पनि उच्च-परिशुद्धता स्थिति कायम राख्छ, अफसेटको कारणले सामग्रीको हानिलाई रोक्छ।
● दक्षता र स्थायित्व दुवैको लागि बुद्धिमान एल्गोरिथ्म।
नयाँ नियन्त्रण एल्गोरिथ्मले गतिविज्ञान र गतिशीलतालाई एकीकृत गर्दछ, ड्राइभ र नियन्त्रण तर्कलाई स्वचालित रूपमा प्रोग्राम ह्यान्डलिङ प्रक्रियाहरूमा एकीकृत गर्दछ। यसले मेकानिकल पहिरन घटाउने क्रममा ह्यान्डलिङ गति बढाउने, उपकरणको आयु विस्तार गर्ने, र दीर्घकालीन परिचालन लागतहरू घटाउने क्रममा सामग्री लोड विशेषताहरूमा आधारित अपरेटिङ ट्र्याजेक्टोरीलाई पनि अनुकूलन गर्छ।
● स्थिर हस्तक्षेप प्रतिरक्षाले परिचालन उतार-चढ़ाव कम गर्दछ।
निर्मित-तीन-फेज फिल्टरले औद्योगिक वातावरणमा विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेपलाई प्रभावकारी रूपमा कम गर्छ, संकेत वा भोल्टेज उतार-चढावको कारणले ह्यान्डलिङमा अवरोधहरू रोक्छ। यसले उत्पादन लाइनहरूमा सँगै काम गर्ने बहु यन्त्रहरूसँग निरन्तर र स्थिर सञ्चालन सुनिश्चित गर्दछ।
रोबोट शरीर प्राविधिक प्यारामिटरहरू
|
मोडेल |
CRP-RA18-20 |
|
|
हात फारम |
ठाडो बहु जोडहरू |
|
|
स्वतन्त्रता को डिग्री |
6 अक्ष |
|
|
अधिकतम पेलोड |
२० किलो |
|
|
अधिकतम यात्रा |
अक्ष १ |
ग्राउन्ड/अपसाइड डाउन माउन्टिंग -167 डिग्री ~167 डिग्री, भित्ता माउन्टिङ-30 डिग्री ~ 30 डिग्री |
|
अक्ष २ |
-155 डिग्री ~ 105 डिग्री |
|
|
Axis3 |
-90 डिग्री ~ 135 डिग्री |
|
|
Axis4 |
-190 डिग्री ~ 190 डिग्री |
|
|
Axis5 |
-130 डिग्री ~ 130 डिग्री |
|
|
Axis6 |
-360 डिग्री ~ 360 डिग्री |
|
|
अधिकतम गति |
अक्ष १ |
160 डिग्री / एस |
|
अक्ष २ |
160 डिग्री / एस |
|
|
Axis3 |
160 डिग्री / एस |
|
|
Axis4 |
301 डिग्री / एस |
|
|
Axis5 |
342 डिग्री / एस |
|
|
Axis6 |
708 डिग्री / एस |
|
|
स्वीकार्य टोक़ |
Axis4 |
55N.m |
|
Axis5 |
55N.m |
|
|
Axis6 |
24N.m |
|
|
जडता को स्वीकार्य क्षण |
Axis4 |
2.1 kg.m2 |
|
Axis5 |
2.1 kg.m2 |
|
|
Axis6 |
०.९ kg.m2 |
|
|
रोबोट शरीरको वजन |
288 केजी |
|
|
अधिकतम पहुँच दूरी |
1821 मिमी |
|
|
दोहोर्याइएको स्थिति सटीकता |
± ०.०५ मिमी |
|
|
स्थापना मोड |
जमिन, उल्टो माउन्ट, भित्ता माउन्ट |
|
|
शारीरिक इन्टरफेस |
आरक्षित IO |
१६ पिन |
|
आरक्षित ग्यास |
2*φ8mm |
|
|
स्थापना वातावरण |
परिवेश तापमान |
० ~ ४५ डिग्री |
|
सापेक्ष आर्द्रता |
20% ~ 80% RH (कुनै संक्षेपण छैन) |
|
|
कम्पन |
०.५ जी मुनि |
|
|
अरू |
रोबोट स्थापना बाट टाढा हुनुपर्छ: ज्वलनशील वा संक्षारक तरल पदार्थ वा ग्याँस, हस्तक्षेप को विद्युत स्रोत |
|
|
आईपी स्तर |
शरीर IP54, कलाई IP67 |
|
|
लाभ सुविधाहरू |
कम्प्याक्ट संरचना, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता, उच्च विस्तार र सजिलो सञ्चालन |
|
|
आवेदन |
ह्यान्डलिंग, काटन, असेंबली, मार्किंग, वेल्डिंग, पॉलिश |
|
|
इलेक्ट्रिक क्याबिनेट कन्फिगरेसन |
G9A |
|
स्थापना इन्टरफेस रेखाचित्र

आधार को स्थापना आयाम

फ्ल्यान्ज आयामहरू
गति दायरा रेखाचित्र

हट ट्याग: ह्यान्डलिङका लागि किफायती औद्योगिक 6-अक्ष रोबोट, चीन किफायती औद्योगिक 6-अक्ष रोबोट निर्माताहरू, आपूर्तिकर्ताहरू, कारखाना ह्यान्डल गर्नका लागि

