उत्पादन परिचय
CRP-RA15-१२ मध्यम-लोड ह्यान्डलिङका लागि डिजाइन गरिएको अत्यधिक लचिलो औद्योगिक रोबोट हो। 30kg मूल्याङ्कन गरिएको लोड क्षमता र लचिलो छ-अक्ष वास्तुकलाको साथ, यसले सजिलैसँग जटिल कार्यहरू जस्तै अटोमोटिभ पार्ट्स स्थानान्तरण, भारी उपकरण एसेम्बली, र गोदाम ह्यान्डलिङ, मध्यम-लोड औद्योगिक ह्यान्डलिङको लागि दक्षता मानकलाई पुन: परिभाषित गर्दछ।
कार्यात्मक सुविधाहरू
● बलियो पेलोड र लचिलोपन, दुबै संसारको उत्कृष्ट प्रदान गर्दै।
30kg मध्यम पेलोड डिजाइनले मध्यम आकारको वर्कपीसहरू ह्यान्डल गर्ने आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ। यसको छ-अक्ष लचिलो जोडहरूले बहु- कोण ग्रासिङ र सीमित ठाउँहरूमा प्लेसमेन्ट सक्षम गर्दछ। पातलो नाडी संरचना र उच्च-कठोरता हातले सीमित वर्कस्टेशनहरूमा पहुँच सक्षम पार्दा भारी भारहरूसँग स्थिर सञ्चालन सुनिश्चित गर्दछ, यसलाई अटोमोटिभ चेसिस एसेम्बली र मोल्ड ह्यान्डलिंग जस्ता विविध अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त बनाउँछ।
● कम्प्याक्ट र असभ्य अपरेशनको लागि असहज डिजाइन
हल्का तौल र कम्प्याक्ट डिजाइनले तुलनीय रोबोटको तुलनामा 20% ले फुटप्रिन्ट घटाउँछ, यसले यसलाई घना प्याक उत्पादन लाइनहरूको लागि उपयुक्त बनाउँछ। यसको IP67 सुरक्षा मूल्याङ्कन र चुहावट{3}}प्रूफ संरचनाले वेल्डिङ कार्यशालाहरू र फाउन्ड्रीहरू जस्ता कठोर काम गर्ने अवस्थाहरूमा निरन्तर र स्थिर सञ्चालन सुनिश्चित गर्दै औद्योगिक धुलो, शीतलक र आर्द्रताबाट जोगाउँछ।
● बुद्धिमान ड्राइभ, सटीक र दक्षता
गतिशील क्षतिपूर्ति एल्गोरिथ्मसँग जोडिएको नवीनतम PID नियन्त्रण प्रविधिले ± ०.०५mm दोहोरिने क्षमता हासिल गर्छ, विलक्षण भारहरू ह्यान्डल गर्दा पनि स्थिर गति कायम राख्छ। उच्च-गतिको मोटरले साइकलको गतिलाई ३५% ले बढाउँछ, र गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्तिसँग मिलाएर, मध्यम-आकारको वर्कपीसका लागि ह्यान्डलिंग चक्रलाई महत्त्वपूर्ण रूपमा छोटो बनाउँछ।
● खुला विस्तार, माग अनुसार अनुकूलित
मानकीकृत माउन्टिङ प्वालहरू J2/J3/J4 अक्षहरूको लागि आरक्षित छन्, भ्याकुम कप र इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक ग्रिपरहरू जस्ता भारी-ड्युटी एन्ड-प्रभावहरूको द्रुत एकीकरणलाई सक्षम पार्दै। J3 अक्षको I/O पोर्ट र डुअल-सर्किट एयर ट्युबिङलाई उत्पादन लाइनको PLC प्रणालीमा जडान गर्न सकिन्छ, जसले सम्पूर्ण "ग्रासिङ, ह्यान्डलिङ, र स्थिति" प्रक्रियाको अनुकूलित स्वचालन सक्षम पार्छ।
● सुरक्षा अनावश्यकता, दीर्घकालीन विश्वसनीयता
एक स्वतन्त्र सुरक्षा आपतकालीन स्टप प्यानल र डुअल-सर्किट रिले डिजाइन ट्रिगर ब्रेकिङ ०.१ सेकेन्ड भित्र आपतकालीन अवस्थामा। टक्कर पत्ता लगाउने प्रणालीसँग मिलाएर, यसले रोबोट र परिधीय उपकरणहरूलाई प्रभावकारी रूपमा सुरक्षित गर्दछ। निर्मित-तीन-फेज फिल्टरले एन्टि-हस्तक्षेप क्षमताहरू बढाउँछ, र मुख्य कम्पोनेन्टहरू 80,000 घण्टाको आयुका लागि परीक्षण गरिन्छ, उच्च-तीव्रता सञ्चालन अन्तर्गत स्थायित्व सुनिश्चित गर्दै।
रोबोट शरीर प्राविधिक प्यारामिटरहरू
|
मोडेल |
CRP-RA15-12 |
|
|
हात फारम |
ठाडो बहु जोडहरू |
|
|
स्वतन्त्रता को डिग्री |
6 अक्ष |
|
|
अधिकतम पेलोड |
१२ किलो |
|
|
अधिकतम यात्रा |
अक्ष १ |
ग्राउन्ड/अपसाइड डाउन माउन्टिङ -170 डिग्री ~170 डिग्री, भित्ता माउन्टिङ -30 डिग्री ~ 30 डिग्री |
|
अक्ष २ |
-153 डिग्री ~ 90 डिग्री |
|
|
Axis3 |
-90 डिग्री ~ 150 डिग्री |
|
|
Axis4 |
-190 डिग्री ~ 190 डिग्री |
|
|
Axis5 |
-135 डिग्री ~ 135 डिग्री |
|
|
Axis6 |
-360 डिग्री ~ 360 डिग्री |
|
|
अधिकतम गति |
अक्ष १ |
235 डिग्री / एस |
|
अक्ष २ |
208 डिग्री / एस |
|
|
Axis3 |
235 डिग्री / एस |
|
|
Axis4 |
376 डिग्री / एस |
|
|
Axis5 |
440 डिग्री / एस |
|
|
Axis6 |
698 डिग्री / एस |
|
|
स्वीकार्य टोक़ |
Axis4 |
23N.m |
|
Axis5 |
23N.m |
|
|
Axis6 |
9.3N.m |
|
|
जडता को स्वीकार्य क्षण |
Axis4 |
०.६३ किलोमिटर2 |
|
Axis5 |
०.६३ किलोमिटर2 |
|
|
Axis6 |
०.१७ kg.m2 |
|
|
रोबोट शरीरको वजन |
160kg |
|
|
दोहोर्याइएको स्थिति सटीकता |
± ०.०५ मिमी |
|
|
स्थापना मोड |
जमिन, उल्टो माउन्ट, भित्ता माउन्ट |
|
|
शारीरिक इन्टरफेस |
आरक्षित IO |
१६ पिन |
|
आरक्षित ग्यास |
2*φ8mm |
|
|
स्थापना वातावरण |
परिवेश तापमान |
० ~ ४५ डिग्री |
|
सापेक्ष आर्द्रता |
20% ~ 80% RH (कुनै संक्षेपण छैन) |
|
|
कम्पन |
०.५ जी मुनि |
|
|
अरू |
रोबोट स्थापना बाट टाढा हुनुपर्छ: ज्वलनशील वा संक्षारक तरल पदार्थ वा ग्याँस, हस्तक्षेप को विद्युत स्रोत |
|
|
आईपी स्तर |
शरीर IP54, कलाई IP67 |
|
|
लाभ सुविधाहरू |
कम्प्याक्ट संरचना, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता, उच्च विस्तार र सजिलो सञ्चालन |
|
|
आवेदन |
लोडिङ र अनलोडिङ, प्यालेटाइजिङ, वेल्डिङ, डिस्पेन्सिङ, स्प्रेिङ, ह्यान्डलिंग |
|
|
इलेक्ट्रिक क्याबिनेट कन्फिगरेसन |
G9A |
|
स्थापना इन्टरफेस रेखाचित्र

आधार को स्थापना आयाम

फ्ल्यान्ज आयामहरू
गति दायरा रेखाचित्र


हट ट्याग: उच्च-लचकता 30kg मध्यम-पेलोड औद्योगिक रोबोट ह्यान्डलिङको लागि, चीन उच्च-लचकता 30kg मध्यम-पेलोड औद्योगिक रोबोट निर्माता, आपूर्तिकर्ता, कारखाना ह्यान्डल गर्नका लागि

